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機器人行星減速無刷電機定制方案

? ? ??機器人行星減速無刷電機

? ? ? ?機器人中,執行機構分為電機驅動和液壓驅動兩種,最為常見的是電機驅動,而機器人中使用的電機以直流減速電機為多,下面介紹的是東弘行星減速無刷電機BLDC4260+G顧名思義是行星齒輪箱加無刷電機的設計,直流就供電電流是直流,因此,可以使用電池進行供電,這也是為什么直流無刷電機在機器人中應用最為廣泛的原因。

? ? ? ?機器人中要求電機運行在低轉速達力矩的范圍內,因此,設計中加入了行星減速器,行星減速無刷電機具有:輸出轉矩高、轉速低、使用簡單、可供選擇范圍大等特點。同功率下,行星減速無刷電機體積比有刷電機小30%,電能轉化率達80%以上,比傳統電機節能50%,可連續運行20000小時無故障無需維護。

? ? ? ?用戶可根據電機的工作電壓、輸出轉矩、轉速、功率大小、外徑尺寸選型電機,

工作電壓:6-24V,可按要求定制

輸出轉矩:0.1-0.5Nm,可按要求定制

轉速:800-3000rpm,可按要求定制

功率:20-25W,可按要求定制

行星減速無刷就電機尺寸:

直徑:42mm電機長度:60mm 輸出軸直徑:8mm

輸出軸臺階高度:2mm輸出軸長度:20mm

以上電機性能參數都可根據要求定制。

因此,隨著機器人的發展趨勢,使用行星減速無刷電機成為最優選擇方案。

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